Nos robots que têm que subir ou descer em superfícies quase verticais parte significativa da energia que consomem é gasta na deslocação dos próprios motores e baterias. Numa universidade chinesa foi desenvolvido um robot lavador de janelas que retira a sua energia mecânica da pressão de água.
Alimentado por uma torneira, com a pressão da água produz-se vácuo para prender os pés do robot à superfície quase plana (vidro) onde se agarra. A água passa por um gerador de vácuo, seguindo-se a passagem por uma válvula com bobine que está ligada à "espinha dorsal" do robot. A concepção memetiza o lagarto. O robot é relativamente rápido a trepar paredes após criar vácuo suficiente. A água claro que finalmente serve para lavar as janelas após ser esguichada.
O robot ainda usa baterias para o sistema de comunicação sem fios e para controlar os servo de direcção. O desenho actual permite elevar cerca do dobro do peso do corpo usando a pressão normal da água. Estão previstos desenvolvimentos para outro tipo de serviço.
Via: IEEE Septrum.
Mensagens
Sem comentários:
Enviar um comentário