Em 1984 a Universidade do Estado do Ohio construiu este veículo de suspensão adaptativa. No relatório para a DARPA que o acompanhava, na introdução, dizia-se: «Reconhece-se há muito tempo que os veículos construídos pelo Homem são muito inferiores aos seres humanos e aos animais para locomoção fora da estrada. As limitações dos veículos actuais são particularmente identificáveis na área da mobilidade. Em terreno agreste, um veículo com suspensão passiva tem que acomodar obstáculos com grandes movimentos corporais. Por outro lado um sistema com suspensão activa, por exemplo com membros, pode escolher o caminho seleccionando posições adequadas para os pés ultrapassando obsctáculos e zonas moles... Este relatório descreve trabalho efectuado neste projecto como parte de um programa para desenvolver tal veículo.»
Via: cyberneticszoo.
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