Patrick McCab acaba de nos demostrar as suas capacidades de construtor de pequenos robots com o seu robot de resolução de labirintos.
Patrick usou uma placa Really Bare Bones Board (RBBB) Arduino que trata de ler o sensor de matriz de reflexão óptica da Pololu, e que posteriormente dirige um par de motores desmultiplicados usando uma ponte L293D h. Patrick descreve como programar um robot que resolva um labirinto usando o algoritmo da mão esquerda na parede (algoritmo que resolve labirintos em que não haja retornos).
Mensagens
5 comentários:
Boa Tarde!
Eu Estou a Dar os Primeiros passos na área da robótica e iniciei a preparação de um projecto bastante semelhante, ou seja, ter um robot que numa primeira fase faça o seguimento da linha preta, mas que posteriormente se possa tornar autónomo e\ou possa ser comandado via teclado\joystick comunicando usando bluetooth ou wireless.
Para tal encomendei o seguinte material:
Sensor de Pista: QTR-8RC Reflectance Sensor Array [INM-0129]
Chassis : Pololu RP5 Tracked Chassis Gray
Micro-Controlador: Kit Digitopia + Arduino Uno
Acha que foi a escolha apropriada para o material necessário?
Eu irei descrevendo o meu projecto aqui: http://omundodaprogramacao.com/
Cumprimentos
Nuno Santos
Viva Nuno,
Já tem alguma ideia de como vai ligar os vários motores e como os vai controlar?
Vai usar alguns dos motores do digitopia ou só os que vêm com o chassis da Pololu?
Pode por exemplo espreitar o artigo que aponto no uso da ponte L293D.
Quanto à parte mais electrónica ainda não bem a noção de como irei fazer as coisas.
Quanto aos motores estava a pensar em usar os que vem com chassis Pololu ligando-os usando a ponte L293D que vem no quit digitopia.
Mas ainda não estudei muito bem isso, visto que apenas encomendei o material ontem, e o chassis Pololu deve demorar cerca 3\4 semanas a estar disponível para entrega.
Cumps
Não me tinha apercebido que o kit trazia ponte.
Enviar um comentário